Ziath二維碼掃描儀掃描的二維條碼是指在一維條碼的基礎(chǔ)上擴展出另一維具有可讀性的條碼，使用黑白矩形圖案表示二進制數(shù)據(jù)，被設(shè)備掃描后可獲取其中所包含的信息。一維條碼的寬度記載著數(shù)據(jù)，而其長度沒有記載數(shù)據(jù)。二維條碼的長度、寬度均記載著數(shù)據(jù)。二維條碼有一維條碼沒有的“定位點”和“容錯機制”。容錯機制在即使沒有辨識到全部的條碼、或是說條碼有污損時，也可以正確地還原條碼上的信息。二維條碼的種類很多，不同的機構(gòu)開發(fā)出的二維條碼具有不同的結(jié)構(gòu)以及編寫、讀取方法。
視覺的方法可以用來估計位置和姿態(tài)。最容易想到的是在目標上布置多個容易識別的特征，這樣使用opencv相機標定和、相機畸變矯正、輪廓提取、solvepnp來獲取目標相對于相機的位姿。在實際使用中只要相機和目標一方是估計的，那就可以得到全局坐標。如果相機和靶標都在移動，那只能獲取到相對坐標。但是受限于相機視角和景深，這樣多個特征的識別雖然精度可以很高，但是范圍卻很小。
對于如何擴大范圍，使用二維碼是一個很好的思路。首先，二維碼本身具有多個特征，單個二維碼可以用來實現(xiàn)上述方法的功能。其次，二維碼本身帶有信息，如果二維碼的布置事先已知，那么位置和姿態(tài)估計的范圍將只受限于二維碼的數(shù)量。
Ziath二維碼掃描儀工作原理：
光筆是最先出現(xiàn)的一種手持接觸式條碼閱讀器，它也是最為經(jīng)濟的一種條碼閱讀器。使用時，操作者需將光筆接觸到條碼表面。
通過光筆的鏡頭發(fā)出一個很小的光點，當這個光點從左到右劃過條碼時，在“空”部分，光線被反射，“條”的部分，光線將被吸收，因此在光筆內(nèi)部產(chǎn)生一個變化的電壓，這個電壓通過放大、整形后用于譯碼。
Ziath二維碼掃描儀大致可以分為：手持式、固定式。
1、手持式：即二維碼掃描槍。可以掃描PDF417、QR碼、DM碼二維碼的條碼掃描槍。
2、固定式：即二維碼讀取器，臺式，非手持，放在桌子上或固定在終端設(shè)備里。
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